硬齿面减速机中的轴的结构是不受到硬齿面减速机载荷影响的，当然是受轴上零件的数量、位置、安装等固定方法因素影响的，所有，相同共用的轴就有着不同的结构形状的。下面介绍：
　　硬齿面减速机轴的结构设计的任务是，在满足强度和刚度的基础上，确定轴的合理结构和全部几何尺寸。
　　硬齿面减速机输入轴装配方案是：轴承、弹性挡圈、无骨架橡胶油封、箍环依次从轴的右端向左安装，这样就对轴的粗细顺序作了初步安排。由于输入轴是传动轴，所以按抗扭强度条件初步估算轴的直径，取小直径。从硬齿面减速机轴上配合零部件的标准尺寸、结构特点和定位、固定、装拆、受力情况等对轴结构的要求，依次确定硬齿面减速机：1段直径为28mm;2段直径为30mm;3段直径为32mm;4段直径为35mm;5段直径为43mm，6段直径为28mm，从各轴段的长度决定于轴上零件的宽度和零件固定的可靠性。
　　硬齿面减速机轴的材料首先应有足够的强度，对应力集中敏感性低；其次应满足刚度、耐磨度、耐腐蚀性、可加工性等要求，同时还应考虑硬齿面减速机价格供应等情况。由以上轴的设计及计算可知：轴的强度要求较高，塑性和韧性要求较好，硬齿面减速机心部强度要求不高，综合考虑决定采用45钢，经过调质热处理钢的性能指标改善良好。滚动轴承是硬齿面减速机结构中广泛采用的标准支承部件。滚动轴承工作中通过滚动体支承转动零件，使转动零件之间的启动摩擦阻力矩和运动摩擦阻力矩均较小。滚动轴承采用大规模专业化生产方式，成本很低。滚动轴承的标准化程度高，滚动轴承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相应的标准。
　　硬齿面减速机的输出轴和输入轴都是传动轴，即硬齿面减速机主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。深沟球轴承结构简单，使用方便。外圈带止动槽的可简化轴向定位，缩小轴向尺寸。带防尘盖的防尘型好，带密封圈得密封性好，两面带防尘盖的已装入适量润滑脂，工作中在一定时期内不用再加油。尺寸规格根据轴的直径、轴段长度以及其它零件的大小来选取。