硬齿面减速机在工业领域得到了广泛应用，下面将为您具有的介绍下其中的速度测量知识：
　　1、霍尔效应原理测速法

　　硬齿面减速机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。

　　2、光电测速法
　　使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当硬齿面减速机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得该电机旋转的速度。
　　做好以上了解，在使用的时候对电机就会有更好的保护作用。